Torchwood-Viktória brit királynő alapította 1879-ben a Földre érkező idegenek felügyelete és kordába tartása céljából.A Torchwood 1 Londonba működött-de egy támadás során megsemmisült.A Torchwood 2 Glasgowban állomásozik anyit lehet róla tudni, hogy egy "nagyon érdekes fickó" a vezetője.A Torchwood 3 székhelye Cardiff,A Torchwood 4 jelenlegi állomáshelye ismeretlen,ugyanis elveszett,és még mindig keresik.A későbbiekben említésre keül egy újabb Torchwood 5 bázis Indiában..A Torchwood felhasználja a földön kívüli eredetű technikákat (mint a láthatatlan lift,a bekaran vagy Jack Harkness különleges csuklópántja),célja a Brit Birodalom-és tágabb ertelenben maga az emberiség-megóvása.
Jack Harknes kapitány-eredeti neve ismeretlen.Egy halott amerikai önkéntes személyazonosságát vette fel,amikor a II. világháborúban a Földre érkezett,Az LI században született,korábban idő-ügynök volt,1941-ben találkozott Londonban a Doktorral.Csatlakozott a TARDIS csapatához,majd a Dalekok megölték,de Rose Tyler feltámasztotta és örök életet adott neki (Csata után találkozunk).Az egyik időutazása során került a Torchwood fogságába az 1800-as évek végén.Némi győzködés után az intézmény tagja lett,jelenleg a Torchwood 3 parancsnoka.Az ezredforduló éjszakáján az egyik csapattag megölte társait,és magával is végzett.Jack Harknessnek ezután új csapatot kellett toboroznia.
Gwen Elisabeth Cooper-korábban rendőrtiszt Cardiffban.Cooper egy gyilkossági ügy során találkozott először a Torchwood csapatával.Nyomozni kezdett utánuk,majd miután a nyomukra bukkant,törölték az emlékeit.Tanuja volt az egyik csapattag,Susie Costello halálának,ezután ajánlotta fel neki Jack,hogy beléphet a csapatba.
Dr.Owen Harper-orvos.Elöször akkor találkozott Jackkel,amikor felesége meghalt a műtőasztalon,akinél agytumort diagnosztizáltak.Valójában egy földönkívüli költözött be a fejébe.Owen Harper számára nehéz volt elfogadnia a tényt hogy az emberiségen kívül más faj is létezik,de amióta csatlakozott a csapathiz,már alkalmazkodott ehhez az új világképhez.
Ianto Jones-korábban a Torchwood 1-en dolgozott.Önként jelentkezett a csapatba,de Jacknek nem állt szándékában alkalmazni.Miután közözsen elfogták a pterodaktiloszt,mégis felvette a recepcióspulthoz.Ianto a csapat mindenese,kávét főz,takarít,pizzát rendel és nagyon szereti a munkáját.Jones barátnője,Lisa meghalt a londoni bázist ért támadáskór.
Toshiko Sato-komputezseni,korábban egy informatikai cégnél dolgozott,majd börtönbe került.Jack ekkor kereste meg és ajánlotta fel,hogy csatlakozzon a csapathoz.Toshiko Sato szakterülete a számítástechnika,de a földönkívüliek által készített gépezetekkel is kiválóan boldogul.
